SD.KFZ. 251/9D

Le Sd.Kfz 251/9 fut mis au point devant les besoins des Panzergrenadier pour un support rapproché de grande puissance et qui ne pouvait être réalisé par les chars normaux. Lorsque le 7.5cm à canon court fut mis de coté pour un canon long de 7.5cm KwK 40 sur les Panzer IV, on utilisa ces canons en les montant sur des Sd.Kfz 251. La plaque frontale au-dessus du siège du commandant fut coupé pour faire place au canon. Sur les modèles suivants, un nouveau support fut installé sur le toit du conducteur et les parois du compartiment de l'équipage furent remontées pour donner plus de protection lors du tir. Le véhicule transportait 52 obus avec un équipage de trois hommes.