En décembre 1944, le 7th Armoured Group assigné au 30th Infantery Division eut la tâche de tester une nouvelle arme, le 4.5 ''Rocket Launcher'', T-34 pour appuyer l'assaut de l'infanterie qui allait débuter. Les plans prévoyaient que la ''29th Infantery Division'' établirait une tête de pont de l'autre coté de la rivière Roer, dans les environs de Julich en Allemagne. Le T-34 surnommé Calliope était une arme composé de 60 tubes pour lancer des roquettes de 38.5 livres de type HE ( High Explosive ) à 2,000 mètres et était conçu pour être fixé sur une tourelle de Sherman M4. 22 lanceurs devaient équiper les chars du 743e Tank Btn. et pour ce faire, le 3508th Ord.Med.Auto.Maint. Co fut désigné pour construire et fixer ce T-34 sur 5 Sd.Kfz 251 capturés pour tester l'arme. Les travaux débutèrent le 4 décembre et furent complétés le 9 décembre. Ces Sd.Kfz furent équipés de Pak 75 monté transversalement pour servir de levier au système de lancement. Le Pak fut emputé de son extrémité et le plancher enlevé en partie sur le véhicule laissant le réservoir d'essence à découvert. La caisse dut être coupé au chalumeau pour permettre l'élévation du système. C'est le 15 décembre 1944 que l'on procéda au premier tir avec cet arme dans la région de Norweiden. Lors des tirs, ces véhicules tanguaient excessivement mais la cible fut atteinte. Certains de ces véhicules durent être remorqués n'étant pas tous en état de marche, ils furent réparés plus tard pour être en mesure de se déplacer.
Sources : Panzerwrecks 6