La Kriegsmarine commandita et développa nombres de projets et prototypes de toutes sortes qui virent ou pas le jour, certains plus farfelus que d'autres avec plus ou moins de succès. . Il est à noter que les Italiens, Les Anglais et le Japon mirent au point ce genre de projet. C'est d'ailleurs ce genre d'arme utilisé par les Italiens qui endommagea sérieusement le Queen Elizabeth et le Valiant à Alexandria en Méditerranée. Certains d'entre eux requérant un seul membre d'équipage. Voici une liste exhaustive de quelques uns de ces projets du coté allemand.
Neger (negro),  Marder (Marten), Hai (Requin), Hase (lièvre), Molch (Salamandre), Biber, Kleiner Delphin (Petit dauphin) Grosser Delphin ( Grand dauphin), Seeteufel/Elefant (Lotte de mer/éléphant), Grunhai ( Requin bouledogue)